西湖娱乐城厦门华蔚物联网科技取得一种挂轨巡检系统专利巡检机器人具有良好的坡道行走能力

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　　，至少所述轨道的坡道段设有爬坡辅助件，且所述爬坡辅助件沿坡道段的长度方向敷设，所述爬坡辅助件的长度方向上等间隔布设有若干第一限位件；所述巡检机器人上设有辅助转动件以及用于在轨道上行走的行走装置，所述行走装置上设有驱动轮，所述驱动轮与辅助转动件传动连接并同步转动，所述辅助转动件的周向上等间隔布设有若干第二限位件，所述第一限位件与第二限位件限位配合。本实用新型的巡检机器人通过行走装置在轨道上行走，可以代替人工进行诸如巡检等作业，而且巡检机器人具有良好的坡道行走能力和自动转弯能力，行走速度稳定，可以利于摄像、拍照或其它操作。