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专利摘要显示,本发明公开了一种基于自动门识别的智能巡检方法,通过调整巡检顺序,显著减少了巡检机器人在不同区域之间的往返次数,降低了任务完成时间和能源消耗,此外,确保高优先级自动门的优先检查,提高了关键区域的巡检频率和安全性;通过设置自动门开合策略确保了机器人在巡检过程中能够安全、高效地通过各个自动门,减少因门操作不当导致的巡检中断或延误;通过联动实时监控系统分析自动门的操作数据可及时识别和处理自动门的异常行为;本发明结合了自动化门禁技术与智能巡检系统,实现了高效、精准的巡检操作,通过在巡检路径中设定特定的自动门作为标志点,能够自动识别巡检设备的位置和状态,从而动态调整巡检策略,提高巡检的覆盖率和效率。
@HASHKFK